Erstmals in einer Urkunde aus dem Jahr 1255 erwähnt und seit jeher im Besitz der adligen Familie der Herren von Castel Cles, ist die Burg seit Jahrhunderten ein außergewöhnliches Merkmal der Landschaft um Cles. Sie liegt auf einer Anhöhe oberhalb des ehemaligen Flusslaufs des Noce (wo sich heute der See Santa Giustina erstreckt), etwa einen Kilometer vom Zentrum von Cles entfernt. Unter der Burg führte die alte Straße weiter, die nach der Überquerung des Noce nach Revò und „de là de l'aca“ (jenseits des Wassers) führte. Das Schloss sieht heute aus wie eine Verschmelzung mehrerer Gebäude aus verschiedenen Epochen; der Grundriss ist vage dreieckig und wird von einer doppelten Mauerreihe umschlossen. Nach dem Durchschreiten der ersten drei Türen gelangt man zum Haupteingang, der mit einem geschnitzten Clesianer Wappen von 1597 verziert ist und in den zentralen Innenhof führt.